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  • 中山安川(chuān)關節(jiē)式機器(qì)人 GP12定製

中山安川關節(jiē)式機器(qì)人 GP12定製

產品簡介:

同級(jí)別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過(guò)同級別的可(kě)搬重量、速度、手腕(wàn)軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護(hù):更換機內電纜(lǎn)時無(wú)需接(jiē)入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作(zuò)業性能。
方便(biàn)清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵(miàn)設(shè)計(jì)。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(zhóu)(手腕(wàn)擺動(dòng))

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

260°/s

L軸(zhóu)(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

470°/s

B軸(手腕(wàn)擺動(dòng))

470°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋(xuán)轉)

0.65kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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